Aage Hempel fundó esta empresa en Dinamarca allá por el año 1933 dedicándose en principio a la importación de productos, principalmente acero, baterías y carne. Por otro lado y sin ningún tipo de conexión, su hermano creó la compañía Hempel pinturas.

Recién acabada la 2ª Guerra Mundial, la compañía empezó a colaborar en proyectos con Raytheon, lo que significaría el comienzo de Aage Hempel dentro del la industria de la electrónica naval. A mediados de los 50 inició con Maersk A. P. Moller lo que con los años se traduciría en una  fuerte relación de trabajo y confianza, relación que perdura desde entonces hasta el día de hoy.

El fundador Aage Hempel falleció en 1983 y su mujer dirigió la empresa los siguientes 2 años hasta su fallecimiento. A pesar de tener un hijo, la empresa fue legada a una fundación benéfica allá en Dinamarca.

En 1992 y bajo cierta presión de Maersk, se constituyó en Algeciras la primera oficina de Aage Hempel en España. Su actual Director General empezó a formar parte de la empresa como técnico electrónico en 1993, y junto con el equipo que fue formando con los años, construyó lo que es Aage Hempel hoy día.

Desde sus inicios, Aage Hempel España fue una empresa puramente de servicios lo que le ha permitido firmar importantes contratos con los principales fabricantes de equipos de navegación y comunicación. Pero en 2008 y como consecuencia de la fuerte presión de las navieras y de los propios fabricantes, creó su propio departamento de ventas para pasar a ser también distribuidor oficial, departamento que sigue creciendo de manera constante desde su constitución.

En 1999, su grupo directivo de entonces adquirió la total propiedad de la empresa. Casi 10 años mas tarde, a finales de 2008, volvió a cambiar de manos para empezar a pertenecer al conjunto empresarial Grupo Arbulu, propietario también de otras importantes empresas del sector, y pasando a ser así un importante grupo empresarial con alrededor de 250 profesionales.

A lo largo de todos estos años, Aage Hempel ha crecido también a nivel internacional contando ya con oficinas en Gibraltar (1999), Marruecos (2005) y Malta y Portugal (2010), y con proyección a seguir creciendo internacionalmente en los próximos años.